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2013年8月13日 星期二
由人腦控制的機器人
| 由人腦控制的機器人 |
| 作者：駐法國代表處科技組 現職：駐法國代表處科技組 |
| 文章來源：法國世界報（Le Monde） |
| 發佈時間：2013.03.26 |
| Des robots contrôlés par un cerveau humain 在由法國國家科學研究中心（CNRS）和日本工業科技先進研究所（AIST）在筑波（Tsukuba）共組的機器人技術實驗室裡，研究人員沒有瓢竊神經元，卻也有極具未來感的雄心壯志。實際上，這個團隊隸屬歐洲「虛擬實相暨機器人再體現」計劃（VERE），該計畫目的是「消除人體與虛擬化身（例如機器人）之間的界線」。 該團隊已於2012年6月在加拿大實驗機器人會議上發表由思想控制的仿人機器人。更精確地來說，這是一個頭戴腦電波（EEG）頭盔的人，向機器人HRP-2下令抓瓶子，然後進入房間，把瓶子放在一個由人選擇的位置上。這個機器人由日本工業科技先進研究所研發，重60公斤、高1.50公尺。 這一切皆無需任何手動控制。實驗室主任阿卜杜勒拉赫曼•卡達（Abderrahmane Kheddar）解釋：「這是第一次使用人腦－電腦介面操作，我們成功執行多項不同任務」。要做到這一點，他和他的同事原本應該使用P300波，但他們偏好穩態視覺誘發電位（SSVEP）。這些神經元信號的震動頻率與眨眼的視覺刺激是相同的。 醫療應用 在螢幕上，如果使用者偏好目標物件以6赫茲而非10赫茲的頻率閃爍，他的大腦便會發送6赫茲的頻率信號。將閃爍符號嵌入機器人拍攝的影像時，研究人員開發出一種控制協議，所使用的4個頻率可用來選擇目標物件、確定行進方向，然後在桌上指定一個位置來放置目標物件。機器人也會使用影像識別系統來辨識目標物件。將虛擬影像加入真實場景以便增強真實感的工具，讓這套工具配備完成。 經過六分鐘的學習後，四名測試人員得到了平均80％的成功率。卡達指出：「若我們延長等待時間，也就是視覺刺激與產生命令之間的時間，就可以改善成功率」。此一示範測試進行得很順利，是因為機器人被設計為完成與目標物件有關的任務，也就是抓住目標物件。就現階段而言，使用者並無法「說」要怎麼處理目標物件。研究員表示：「我們考慮接下來為四肢癱瘓者設計新的任務」。 來自法國國家資訊暨自動化研究院（Inria）的阿納托利．雷區耶（Anatole Lécuyer）是卡達昔日的學生，他在11月成立了自己的創投公司「Mensia科技公司」（Mensia Technologies）後，考慮將這種機器人到應用到醫療上。該公司董事長讓-伊夫．昆戴爾（Jean-Yves Quentel）興奮地說：「我們實驗室將推出腦電波（EEG），讓每個人都能學習測量自己的大腦」。腦電波以國家資訊暨自動化研究院開發的軟體OpenViBE為基礎。OpenViBE能記錄、過濾並處理腦電波信號，然後定義要給機器的指令。該公司計畫為醫院開發能即時測量運動或藥物影響的工具。以睡眠障礙或缺乏注意力為目標的首次測試已經開始。 新聞來源：http://stn.nsc.gov.tw/view_detail.asp?doc_uid=1020324009（國科會－科技新知） 資料來源：法國世界報（Le Monde） 網址：http://abonnes.lemonde.fr/sciences/article/2012/12/06/des-robots-controles-par-un-cerveau-humain_1801247_1650684.html |
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